A játék világát és történetét H. G. Wells Az időgép című regénye ihlette, és olyan fejlesztők is besegítenek a projektbe, akik anno a Fallout- vagy a Witcher-sorozaton dolgoztak. Magát a programot előszeretettel írják le úgy, mint átmenet az Assassin's Creed és a The Elder Scrolls V: Skyrim között, vagyis egy szabadon bejárható világgal felvértezett, akcióközpontú játék.

A történet főhőse Aloy, az egyik emberi törzs tagja, aki azért járja a természetet, hogy az ott kóborló gépekből értékes erőforrásokhoz jusson népe számára. Bár az emberiség visszazuhant az iparosodás előtti időbe, nem teljesen fejletlenek. Fegyvereik és eszközeik a gépek elleni harcokra lettek megépítve, így nyilaik robannak, vannak szkennelő eszközei, és képesek átvenni az irányítást az gépállatok fölött.